伺服压力机是一种固定能量加工设备，根据动力形式的分类，目前国内有摩擦压力机(第一代)、离合器(高能)伺服压力机和电动伺服压力机(第二代)三种类型。
摩擦压力机是一种伺服压力机，它通过摩擦盘和控制缸通过电机改变飞轮的旋转方向。离合器伺服压力机是一种伺服压力机，它通过离合器和回位油缸改变飞轮的方向。
伺服压力机具有特殊的力-能关系，存在残余能量问题。飞轮提供的能量比锻造所需的变形更有效。这种能量将转化为机器负荷，这将加剧机器磨损，缩短主要部件的寿命，并损坏设备。
目前，国内电动伺服压力机主要有两种方案:开关磁阻电机驱动和交流感应电机驱动。由于两个电机和驱动模式的固有缺陷，尽管电动伺服压力机在提高性能和可靠性方面取得了很大进展，但对高灵活性、精度和可靠性的要求远远不能满足用户的要求。
伺服直驱伺服压力机是成形设备的最新发展，被称为“第三代伺服压力机”。随着大功率(超过100千瓦)交流伺服电机和驱动控制设备的发展，日本知名印刷公司如AIDA、kommou、Enomoto、schuler、SMS等已经推出了商业产品。目前，钣金冲压压力成形广泛应用于精锻。
成型设备灵活智能，工作性能和工艺适应性大大提高。在模锻领域，伺服直驱伺服压力机以其零传动和零维护的特点，克服了原伺服压力机传动的故障因素，保证了设备的可靠性和稳定性，具有划时代的意义。
目前，大多数电动伺服压力机采用齿轮或v类机械传动。接触电机上锻件的额定速度，滑块的速度mm / s，当汽车突然停止时，面对巨大的冲击和惯性能量释放，如何选择小惯性电机的类型，如何释放它们的能量，如何保护和保护电机轴以及传动机构的基础是长期稳定的最重要因素。目前，国内制造商采用三角形组合带、钢齿轮和酚醛复合齿轮传动的特点，但也存在不足。
连接组V和开关磁阻电机通过拉伸或滑动带释放电机的惯性能量。传输效率不高，寿命不长。钢齿轮和开关磁阻电机模型是齿轮，电机轴连接，取决于电机轴变形运动的惯性能量释放，电机轴大胆，还有润滑装置，噪音很大，飞轮齿轮齿面大，电木+交流异步变频电机，复合齿轮小齿轮摩擦连接的高分子材料，小齿轮和驱动电机轴，摩擦滑动装置用于能量的卸载。由于感应电机的惯性，这将导致更大的惯性释放，因此摩擦片在使用过程中会被严重加热，导致电木齿轮加热碳化和寿命降低。